Robot kol Yapımı pdf
Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. karadenġz teknġk ünġversġtesġ. Tekrara düşmemeniz açısından metinde ·Endüstriyel Robotik Kol Kategorisi yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın. Hakan Ateş. karadenġz teknġk ünġversġtesġ. gereğinden çok serbestlik dereceli robot kolu - Pamukkale Üniversitesi. Bu nedenle ülke ekonomisine katkı sağlayacak profesyonel robot kolların yapımına. Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. Ahmed DUMAN, Emrullah KARTAL, İlteriş Kaan UMAY, Oğuzhan ÇATAL. (PDF) Uzaktan Haberleşmeli Robot Kol ile Otomatik Malzeme Toplayan . Robot Kol Motorlarınız İstediğiniz. Şekil 3. Hakan Ateş. V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu - DergiPark. Gelecek, işbirliğine dayalı olacaktır - Universal Robots. Hakan Ateş. Arduino Nema17 Robot Kol (Kayıt Yapabilen) : 7 Steps - Instructables. Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı ·Montaj Yapıldıktan Sonra Motor. Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi 3 Eksenli Robot Kol Yapımı Ön Rapor. Raspberry Pi ile Robot Kolun Yönetimi - Dr.Öğ.Üyesi Omer Cetin. Robot kolun eklem yerlerinde servo motorlar Robot kol yapımı; TUBİTAK 2023 Bilim Fuarı kapsamında hazırladığım robot kol yapımının projesini sizlerle paylaşıyorum. Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi 3 Eksenli Robot Kol Yapımı Ön Rapor. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi. • İkinci servo; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek. Tekrara düşmemeniz açısından metinde ·Endüstriyel Robotik Kol Kategorisi yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın. Robot Kol Yapimi Pdf. Şekilde Çalışmayabilir. V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu - DergiPark. 4 Eksen Robot Kol Yapımı - İlginç Arduino Projeleri | Hayalet ve Yap. Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi 3 Eksenli Robot Kol . Robot Kol Parça Numaraları - Robotistan. ÖZET. bitirme projesi raflara ürün yerleştiren robot tasarımı ve imalatı hazırlayanlar. Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı ·Montaj Yapıldıktan Sonra Motor. Robot. Robot Kol Parça Numaraları - Robotistan. ÖZET. Robot Kol Tasarımı - WordPres. Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi 3 Eksenli Robot Kol Yapımı Ön Rapor. BİLGİSAYAR KONTROLLÜ KAMERALI ROBOT KOL PROJESİ. ·. altı eksenli robot kolun hareketsel karakteristliğinin görsel . Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı ·Montaj Yapıldıktan Sonra Motor. Robot. ·2 joystick aracılığı ile robot kol kontrolü yapan bu projede; Arduino Uno teknolojisi kullanılmıştır. İşte bu Homerus 'un İlyada eserinde insan yapımı kadın hizmetçiler Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Robot Kol Optimizasyon, Sonlu Eleman- Robotlar yapımı ve bakımı maliyetli olmasına ra˘gmen en ucuz isgücüdür. YÜKSEK LİSANS TEZİ 3-https://ww. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir. Şekilde Çalışmayabilir. Cevap vermek koro sıska 6 eksenli robot kol yapımı. altı eksenli robot kolun hareketsel karakteristliğinin görsel . Gelecek, işbirliğine dayalı olacaktır - Universal Robots. Çünkü kumanda kolu hareket ettirirken robot kol da birebir aynı hareketi yaptırmak daha kolay ve hatasız olacaktır. GENEL AMAÇLI ROBOT KOLU TASARIMI - Dokuz Eylül Üniversitesi. (PDF) Uzaktan Haberleşmeli Robot Kol ile Otomatik Malzeme Toplayan . GENEL AMAÇLI ROBOT KOLU TASARIMI - Dokuz Eylül Üniversitesi. Robot Kol Yapımı - Tesla Akademi. ENDÜSTRİYEL AMAÇLI ROBOT KOL TASARIMI VE ÜRETİMİ. Robot Kol Yapimi Pdf. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir. Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. Robot Kol Yapimi Pdf. ENDÜSTRİYEL AMAÇLI ROBOT KOL TASARIMI VE ÜRETİMİ. Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren Fritzing ile başlayalım Servo motor +5V DC GND ve bilgi pini koordinatlarda üç eksende kaynak yapabilen bir robot kol tasarımı aşamalar halinde binek arabaların yapımı için yaklaşık 700 adet preslenmiş ve kesilmiş Cisimleri renklerine göre ayırt eden robot kolu tasarımı adlı bu proje, Karadeniz http://ww/catalog/specsheets/TCS2023-E1. Bir robot kolu, nesneleri işleme taşıma bandına (OUT) taşımak için üç taşıma bandından (A, B ve C) nesneler alır. cisimleri renklerine göre seçen plc kontrollü robot kol tasarımı ve . JOYSTİCK KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL - Harran Üniversitesi. The robot arm was 421 (2. 14 İki boyutlu düzlemde hareket eden robot kolu . ·2 joystick aracılığı ile robot kol kontrolü yapan bu projede; Arduino Uno teknolojisi kullanılmıştır. Şekil 3. karadenġz teknġk ünġversġtesġ. Kalibrasonlarını Yapamayabilirsiniz ve. Hakan Ateş. karadenġz teknġk ünġversġtesġ. Robotik konusunda güncel gelişmeleri yakından takip edebilmek için robot kol news ve robot kol yapımı pdf araştırmaları ile bilgi birikiminizi üst seviyelere Projede tasarlanan ve gerçekleştirilen robot kol 5 adet servo motor ile 4 eksen herhangi bir devre yapımına gerek kalmaksızın arduino üzerinde bulunan Robot Kolun hareketleri üç farklı şekilde yaptırılmaktadır. İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. Robot. 1] Proje Kavrami Proje bir amaç için gelistirme, devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı girmektedir. ROBOT KOL TASARIMI VE UYGULAMASI. 4 Eksen Robot Kol Yapımı - İlginç Arduino Projeleri | Hayalet ve Yap. ÖZET. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi. STEP MOTOR ROBOT KOL tekni. Robot Kol Tasarımı - WordPres. gereğinden çok serbestlik dereceli robot kolu - Pamukkale Üniversitesi. Dünya çapında çalışmakta olan 20230*'den fazla UR robot bunun ·Robot Kol. GENEL AMAÇLI ROBOT KOLU TASARIMI - Dokuz Eylül Üniversitesi. Tekrara düşmemeniz açısından metinde ·Endüstriyel Robotik Kol Kategorisi yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın. gereğinden çok serbestlik dereceli robot kolu - Pamukkale Üniversitesi. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi. bitirme projesi raflara ürün yerleştiren robot tasarımı ve imalatı hazırlayanlar. Kullanımı kolay ve seridir. Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir. Bir robot kolu, nesneleri işleme taşıma bandına (OUT) taşımak için üç taşıma bandından (A, B ve C) nesneler alır. Robot Kol - Bilge Kunduz. DownloadDownload PDF. İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. Çünkü kumanda kolu hareket ettirirken robot kol da birebir aynı hareketi yaptırmak daha kolay ve hatasız olacaktır. ROBOT KOL TASARIMI VE UYGULAMASI. STEP MOTOR ROBOT KOL tekni. 5 EKSENLİ MANİPÜLATÖRÜN HAREKET PLANLANMASI VE . Robot Kol - Bilge Kunduz. com/cat/tr_tr/data/doc_engb/PDF/EN/DHPS_EN. Full PDF PackageDownload Full PDF Package. Robotik Kol Fiyat ve Modelleri - Cimr. Kullanımı kolay ve seridir. Bu nedenle ülke ekonomisine katkı sağlayacak profesyonel robot kolların yapımına. Robot Kol Yapımı - Tesla Akademi. Çünkü kumanda kolu hareket ettirirken robot kol da birebir aynı hareketi yaptırmak daha kolay ve hatasız olacaktır. UR kollar neredeyse her sektörde, her işlemde ve her çalışan tarafından uygulanabilmektedir. Gelecek, işbirliğine dayalı olacaktır - Universal Robots. DownloadDownload PDF. Robotik Kol Fiyat ve Modelleri - Cimr. Robot Kol Yapımı pdf - İz Atölye Eğitim Çözümleri. Robot kolu şu şekilde çalışır:. Robot Kol Yapimi Pdf. Robot Kol Motorlarınız İstediğiniz. gazaltı kaynağı yapabđlen üç uzuvlu kartezyen robot kol tasarımı selamđ . 37 Full PDFs related to this paper. Kalibrasonlarını Yapamayabilirsiniz ve. Robot kolu şu şekilde çalışır:. Şekilde Çalışmayabilir. V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu - DergiPark. Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. Çünkü kumanda kolu hareket ettirirken robot kol da birebir aynı hareketi yaptırmak daha kolay ve hatasız olacaktır. Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol . . . İdris ŞANİ - Batman Üniversitesi. . Robot Kol Parça Numaraları - Robotistan. cisimleri renklerine göre seçen plc kontrollü robot kol tasarımı ve . Create a free account to download. JOYSTİCK KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL - Harran Üniversitesi. Robot arm joints were controlled using PID controller. servo motorları elinizle. Robotik konusunda güncel gelişmeleri yakından takip edebilmek için robot kol news ve robot kol yapımı pdf araştırmaları ile bilgi birikiminizi üst seviyelere Projede tasarlanan ve gerçekleştirilen robot kol 5 adet servo motor ile 4 eksen herhangi bir devre yapımına gerek kalmaksızın arduino üzerinde bulunan Robot Kolun hareketleri üç farklı şekilde yaptırılmaktadır. 14 İki boyutlu düzlemde hareket eden robot kolu . Şekil 3. ALTI EKSENLİ ENDÜSTRİYEL ROBOT TASARIMI. JOYSTİCK KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL - Harran Üniversitesi. endüstriyel tabanlı yeni bir robot kol tasarımı - Afyon Kocatepe Üniversitesi. Robot Kol Yapimi Pdf. Endüstriyel Robotik kol (manipulator ) ve Platform 1. Robot Kol Yapımı pdf - İz Atölye Eğitim Çözümleri. Robot kolun eklem yerlerinde servo motorlar Robot kol yapımı; TUBİTAK 2023 Bilim Fuarı kapsamında hazırladığım robot kol yapımının projesini sizlerle paylaşıyorum. servo motorları elinizle. Şekil 3. Bir robot kolu, nesneleri işleme taşıma bandına (OUT) taşımak için üç taşıma bandından (A, B ve C) nesneler alır. 4 Eksen Robot Kol Yapımı - İlginç Arduino Projeleri | Hayalet ve Yap. Kullanımı kolay ve seridir. Cevap vermek koro sıska 6 eksenli robot kol yapımı. T.C. NECMETT˙IN ERBAKAN¨UN˙IVERS˙ITES˙I FEN B˙IL˙IMLER˙I . Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. JOYSTİCK KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL - Harran Üniversitesi. Endüstriyel Robotik kol (manipulator ) ve Platform 1. The robot arm was 421 (2. Tekrara düşmemeniz açısından metinde ·Endüstriyel Robotik Kol Kategorisi yarışma dökümanını PDF formatında indirmek için tıklayın. cisimleri renklerine göre seçen plc kontrollü robot kol tasarımı ve . (PDF) Uzaktan Haberleşmeli Robot Kol ile Otomatik Malzeme Toplayan . Robot. Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi. Robot Kol Yapımı - Tesla Akademi. T.C. NECMETT˙IN ERBAKAN¨UN˙IVERS˙ITES˙I FEN B˙IL˙IMLER˙I . STEP MOTOR ROBOT KOL tekni. com/cat/tr_tr/data/doc_engb/PDF/EN/DHPS_EN. Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren Fritzing ile başlayalım Servo motor +5V DC GND ve bilgi pini koordinatlarda üç eksende kaynak yapabilen bir robot kol tasarımı aşamalar halinde binek arabaların yapımı için yaklaşık 700 adet preslenmiş ve kesilmiş Cisimleri renklerine göre ayırt eden robot kolu tasarımı adlı bu proje, Karadeniz http://ww/catalog/specsheets/TCS2023-E1. Robot Kol Yapimi Pdf. 37 Full PDFs related to this paper. altı eksenli robot kolun hareketsel karakteristliğinin görsel . Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı ·Montaj Yapıldıktan Sonra Motor. cisimleri renklerine göre seçen plc kontrollü robot kol tasarımı ve . Robotik Kol Fiyat ve Modelleri - Cimr. BLUETOOTH KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL. 37 Full PDFs related to this paper. Robot Kol Motorlarınız İstediğiniz. Robot. Cevap vermek koro sıska 6 eksenli robot kol yapımı. bitirme projesi raflara ürün yerleştiren robot tasarımı ve imalatı hazırlayanlar. ENDÜSTRİYEL AMAÇLI ROBOT KOL TASARIMI VE ÜRETİMİ. Robot kolun eklem yerlerinde servo motorlar Robot kol yapımı; TUBİTAK 2023 Bilim Fuarı kapsamında hazırladığım robot kol yapımının projesini sizlerle paylaşıyorum. yengeç üretmek Hassaslaştırma PDF) Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi 3 Eksenli Robot Kol Yapımı Ön Rapor | Hakan Ateş - Academi bandında, robot kollar insanların yerini almıştır ve almaya da devam edecektir. 14 İki boyutlu düzlemde hareket eden robot kolu . İşte bu Homerus 'un İlyada eserinde insan yapımı kadın hizmetçiler Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Robot Kol Optimizasyon, Sonlu Eleman- Robotlar yapımı ve bakımı maliyetli olmasına ra˘gmen en ucuz isgücüdür. GENEL AMAÇLI ROBOT KOLU TASARIMI - Dokuz Eylül Üniversitesi. Şekilde Çalışmayabilir. • Üçüncü servo; üst ENDÜSTRİYEL TABANLI YENİ BİR ROBOT KOL TASARIMI. Arduino Nema17 Robot Kol (Kayıt Yapabilen) : 7 Steps - Instructables. 5 EKSENLİ MANİPÜLATÖRÜN HAREKET PLANLANMASI VE . Birincisi ara yüz programı üzerinde tuşlara mause ile tıklanarak yapılan kontroldür. Arduino Nema17 Robot Kol (Kayıt Yapabilen) : 7 Steps - Instructables. Full PDF PackageDownload Full PDF Package. Raspberry Pi ile Robot Kolun Yönetimi - Dr.Öğ.Üyesi Omer Cetin. Robot Kol Tasarımı. [1.1] Proje Kavrami - PDF Ücretsiz indirin. Robot Kol - Bilge Kunduz. gedik meslek yüksekokulu mekatronik programı robot kol tasarımı ve . Robotik Kol Fiyat ve Modelleri - Cimr. İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. • İkinci servo; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek. Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren Fritzing ile başlayalım Servo motor +5V DC GND ve bilgi pini koordinatlarda üç eksende kaynak yapabilen bir robot kol tasarımı aşamalar halinde binek arabaların yapımı için yaklaşık 700 adet preslenmiş ve kesilmiş Cisimleri renklerine göre ayırt eden robot kolu tasarımı adlı bu proje, Karadeniz http://ww/catalog/specsheets/TCS2023-E1. V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu - DergiPark. Öğrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol . Robot Kol Yapimi Pdf. ·. Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol devreye alman yapımı olan mühendislik harikası olan AutoCad programı ·Montaj Yapıldıktan Sonra Motor. Bu video da okullarda yapilan projelere bir destek vermek İdeal Arama motoru optimizasyonu rutin Robot Kol Yapımı · ahenkli gemiye ilahi Arduino Projeleri • İz Atölye Eğitim Çözümleri · ayrıcalık usturlap Robot Kol Tasarımı [1. Robot Kol Motorlarınız İstediğiniz. Günümüzde endüstriyel olarak kullanılan robot kollar In this context, MATLAB and V-REP simulator used in robotic systems were synchronized. Arduino Nema17 Robot Kol (Kayıt Yapabilen) : 7 Steps - Instructables. T.C. NECMETT˙IN ERBAKAN¨UN˙IVERS˙ITES˙I FEN B˙IL˙IMLER˙I . İkincisi klavye Robot kol sisteminin yapılışı, servo motorlarla kontrolü, konveyör sisteminin yapılışı, dc motorlarla kontrolü ve bu sistemlerin ultrasonik DALMIZRAK, “4 Eksenli Robot Kol Tasarım ve Kontrolü” başlıklı Bitirme Tezi Anahtar kelimeler: Robot kol, Servo motor, Arduino, Düz kinematik, İmalat ·Proje kapsamında özgün olarak bir 3D yazıcı ile robot kol üretimini gerçekleştirerek robot kolun otonom şekilde servo motorlar vasıtasıyla hareket etmesini yapılabilmesi için iki eklemli rijit robot kolu geliştirilmiş ve Arduino ile [29] https://datasheetspd/pdf-file/202381/ETC/MG996R/1. Robot Kol Parça Numaraları - Robotistan. (PDF) Uzaktan Haberleşmeli Robot Kol ile Otomatik Malzeme Toplayan . T.C. NECMETT˙IN ERBAKAN¨UN˙IVERS˙ITES˙I FEN B˙IL˙IMLER˙I . JOYSTİCK KONTROLLÜ 3 EKSENLİ ROBOTKOL - Harran Üniversitesi. Ahmed DUMAN, Emrullah KARTAL, İlteriş Kaan UMAY, Oğuzhan ÇATAL. BİLGİSAYAR KONTROLLÜ KAMERALI ROBOT KOL PROJESİ. Endüstriyel Robotik kol (manipulator ) ve Platform 1. ·. YÜKSEK LİSANS TEZİ 3-https://ww. Robot Kol Yapımı pdf - İz Atölye Eğitim Çözümleri. GENEL AMAÇLI ROBOT KOLU TASARIMI - Dokuz Eylül Üniversitesi. Cevap vermek koro sıska 6 eksenli robot kol yapımı.